安徽生产的遥控电控箱轻松实现厦门实验室设备的远程控制

安徽制造的电控箱提供长距离遥控功能，极大地优化了在复杂环境和移动机械设备应用中的操作便利性。由于传统布线方式受到限制，尤其是在人员与控制系统位置不易安排的情况下，无线遥控技术得到了广泛应用。目前，工业中普遍使用数字无线电波进行数据传输。此类技术由多个芯片生产商，如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等公司所支持，他们开发了一系列适用于不同场合的射频（RF）芯片[3]。

该项目涉及一台用于巷道内混凝土喷浆作业的机械手，它具有自动和手动两种操作模式。自动模式下，程序控制单元（PLC）指导机械手按照预设轨迹运动，并确保喷头始终垂直于工作面，以完成高效的表面处理。在手动模式下，操作员通过按钮和比例摇杆控制开关阀和比例阀来驱动关节运动，以及调节喷头位置和角度。按钮控制泵站启动或关闭以及开关阀方向切换，而比例摇杆则根据用户输入产生±10V范围内的模拟信号，从而调整关节速度大小及其方向。

图1展示了该系统的功能框图，其中包括处理器数字输入输出（IO）以及模拟到数字转换（AD）的能力。这使得可以检测按钮按压以及摇杆移动，并将这些信息编码成指令，然后通过无线数传模块发送至远程设备。此技术显著提升了作业效率，同时减少了现场的人力成本与风险。