成都实验室设备安徽生产的遥控电控箱以远程控制为核心

在复杂环境下，尤其是对移动机械设备的控制系统布线受到限制，操作人员与控制系统位置不便。因此，无线遥控操作系统得以普及，采用无线电数字传输方式。芯片厂商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML、ATMEL提供适应不同场合和要求的RF芯片[3>。该机械手用于巷道内混凝土喷浆作业，有自动和手动两种模式。在自动模式下，PLC控制机械手按程序轨迹运动，以垂直于受喷面完成工作。在手动模式下，由操作员按钮和比例摇杆控制开关阀和比例阀，以驱动关节运动并控制喷头方位角度。其中按钮启停泵站及方向切换开关阀，而比例摇杆形成±10V模拟量以调整关节速度方向。此外，还有图1所示的功能框图显示了其控制系统配置。而手持操作器通过处理器检测按钮摇杆输入，并编码为数字信号后通过无线数传模块发出指令进行远程控制。这一技术极大地提升了工作效率并解决了现场空间限制的问题，为复杂环境下的工业应用提供了一种灵活高效的解决方案。