在千挂科技的薛毛身上干线智能货运的故事就像一部精彩绝伦的电影GAIR LIVE如同电影院里最激动人心

首先，我们要了解整个干线智能货运当前概况和模式。中国干线物流市场是一个巨大的市场，有着4.6万亿的体量，但同时只有3%到4%的一定的毛利率。因此，不管是车队老板还是个体司机，都非常会抠成本，因为这个会明显影响大家的一个毛利高低。

再一个，从人口角度来看，随着出生率的下降，预期在2030年，整个货运市场的人力缺口大概会大于9.5%。我们想通过技术改变一些将来这种会出现在运输上的矛盾。

接着，我们探讨了干线智能货运落地进程的一些核心痛点。在量产难方面，大致可以分为几个方面：整车功能、包括系统性能、可靠性，还有前装规模化、整车成本；从整车功能来讲，需要准确识别应用场景的一些需求；实现优秀的系统性能也是富有挑战性的工程任务。

然后，我们深入分析了智驾域性能问题。这包括算力、传感器和通信方案，这些硬件水平，其实决定了我们之后的整车功能的一个上限。此外，在量产中，我们还得考虑提供一定灵活性，以对接更多各种各样的传感器，以及数据接入实时性和时间同步等问题。

此外，可靠性也是目前量产化难做但又非常重要的一点，从零部件层面来说，要满足一些ACE-Q认证，比如汽车集成电路可能要满足AEC-Q100，一些光电部分需要满足Q102，被动组件需要满足Q200。此外，还包括一些功能安全设计，比如遵守V模型开发等。

最后，我们谈到了应用难的问题。在实际运营场景中遇到的各种复杂的问题，比如对于运力的时效性的要求，这是在功能设计层面非常难考虑的一个问题，但是在现实场景中就会遇到这样的需求。此外还有法律法规问题，以及其他安全问题，比如环境、道路、场景因素等都需要充分考虑。

千挂科技采取的是“双驾变单驾”的模式，即通过智能驾驶提升单人日均驾驶里程，并估算了一台车一年可以达到15-20万元利润。这不仅提升了经济效益，也优化排放和提升安全性，为自动驾驶干线物流提供了一种解决方案。而且，由于辅助驾驶存在犯困风险，“脱眼脱手”才是自动驾驶干线物流唯一可行之道。